如今，智能汽车炙手可热。

昨日，百度正式宣布组建智能汽车公司，以整车制造商的身份进军汽车行业，再次扔下一枚重磅炸弹。据市场消息称，百度将人工智能、Apollo自动驾驶、小度车载、百度地图等核心技术全面赋能汽车公司。

而百度智能汽车产业链上，有一家公司近日开始冲刺科创板——激光雷达供应商禾赛科技。百度即是其客户， 又是其股东。如果上市进程顺利，禾赛科技将是首家A股激光雷达生产商。

禾赛科技与百度的造车计划，或有着千丝万缕的关系。迄今为止，禾赛已完成累计超过2.3亿美元融资。百度作为第二大机构投资方，持股7.88%，百度自动驾驶技术部总经理王云鹏，更是直接出任禾赛科技的董事。

禾赛科技背后究竟有什么名堂？

智能驾驶的重要一环——激光雷达

2013年禾赛科技成立于美国硅谷圣何塞，2014年公司总部迁至上海。公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。激光雷达主要应用于无人驾驶汽车领域，其次是应用于服务机器人（12.51 +1.79%，诊股）领域；另外激光气体传感器产品主要应用于气体检测领域。

激光雷达在无人驾驶汽车/机器人领域承担“眼睛”的角色，准确而言它是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间距离的装置。其中它主要的原理是通过激光器和探测器组成的收发阵列进行光束扫描，然后对应用该装置的汽车或机器人所处环境进行实时感知，从而获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现躲避障碍的功能。

因此，激光雷达是无人驾驶的重要一环。针对无人驾驶汽车领域，激光雷达自身功能配合上预先采集的精确地图数据，能让汽车通过激光雷达的精度定位（遇障防撞测量达厘米量级）实现无人自主导航驾驶。

百度的造车计划中，早已有禾赛科技的身影。2017年禾赛科技与百度Apollo共同发布了一套自动驾驶开发者套件——Pandora，解决了自动驾驶中国制造的痛点，实现激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法的一体化，提高传感器探测的性能，解决了数据同步的问题，降低了一体化的继承难度。

2018年禾赛助力百度推出Apollo Robotaxi，能够识别路况，实现对车辆的自动避让以及自动变道、对行人能够自动减速礼让，使自动驾驶向未来又迈出了一步。2019年百度投资禾赛与AI加速芯片的开发商地平线的合作项目，研发更高性能的激光雷达感知方案。

百度由客户变为投资人，无疑是对禾赛科技的一种肯定。