近日，上海微创医疗机器人（13.05 +0.93%，诊股）（集团）股份有限公司（简称“微创医疗机器人”）计划登录科创板上市。在2020年12月31日，微创医疗机器人就与中金公司（69.16 -1.58%，诊股）签订了科创板上市辅导协议，这是近期第三家要上市的微创医疗子公司。

另外两家中，微创电生理2020年12月21日与华泰联合证券签署上市辅导协议，同样计划登陆科创板，而微创医疗旗下微创心通也于2020年11月6日递表港交所。

医疗机器人市场已破千亿

微创医疗机器人主要业务是手术机器人的研发与产业化突破，已发展成为掌握手术机器人全链条底层技术的集团化运营公司。公司具备光、机、电、控、软、算、影像等多学科集成及平台化拓展能力，业务覆盖腔镜、骨科、血管介入、自然腔道、经皮穿刺五大细分赛道。

根据国际机器人联合会IFR数据，2018年全球医疗机器人市场规模为136亿美元，预计到2021年将会达到207亿美元。其中，手术机器人是医疗机器人市场中规模最大的细分领域，根据普华永道预测，手术机器人市场规模将在2021年将会达到64.4亿美元。

虽然该市场空间巨大，但是中国手术机器人市场参与者众多，竞争相对激烈。据财通证券（12.15 +2.86%，诊股）数据，国外机器人公司包含直觉外科、美敦力旗下的MazorRobotics、捷迈邦美旗下的MEDTECH等，而国内2013年到2016年新增医疗机器人创业公司已经超过100家，公开披露融资的公司超过40家。

微创医疗机器人公司3款旗舰产品蜻蜓眼？DFVision？三维电子腹腔镜、图迈？Toumai？腔镜手术机器人、鸿鹄？Skywalker？关节置换手术机器人，均已进入国家药品监督管理局创新医疗（5.11 -0.58%，诊股）器械“绿色通道”。

其中，蜻蜓眼？DFVision？三维电子腹腔镜采用自主研发的高分辨率成像物镜和电子镜结构，2019年10月21日在浙江大学医学院附属邵逸夫医院完成了腹腔镜下胆囊切除术。

图迈？Toumai？腔镜手术机器人则是一款自主研发的腔镜手术机器人产品，于2019年11月1日在同济大学附属东方医院完成了首例前列腺癌根治“金标准”手术，是首个完成高难度泌尿外科手术的国产腔镜手术机器人。

鸿鹄？Skywalker？关节置换手术机器人拥有完整底层核心技术，2020年6月30日在上海交通大学医学院附属第九人民医院完成首例人体临床试验。目前已启动美国食品药品监督管理局（FDA）的注册审批申请，2017年获批国家科技部“十三五”重点专项基金。